Conta a lenda, que nas profundezas do Rio Cuiabá, nas redondezas de Barão de Melgaço, mora um minhocão que ataca embarcações no período da noite. Com imenso estardalhaço e sons arrepiantes, causa pânico e pavor aos pescadores pantaneiros da localidade. Contam os antigos, que o bicho vive no rio há muitos anos, até mesmo gerações, porém começou a atacar as embarcações depois que os barcos passaram a usar motores para a locomoção, contam, os pantaneiros que o barulho incomoda o Minhocão, atrapalhando o seu sono. Outra versão para a fúria do bicho é a sujeira jogada no rio pelos barcos e ribeirinhos, sacolas plásticas, garrafas pet, cacos de vidro, animais mortos, etc, o minhocão quando encontra tal situação, começa a cavar buracos imensos no fundo do rio que acarreta o desbarrancamento do leito do rio, derrubando casas de ribeirinhos e virando canoas.
O nome de Minhocão se dá devido ao monstro ser parecido com uma minhoca gigante. Conta a lenda, que o minhocão não pode sair desta região do pantanal porque está preso aos fios de cabelo de Nossa Senhora, por isso não se pode reformar ou restaurar a igreja matriz da capital de Mato Grosso.